FPV (First Person View) poskytuje možnost ovládat modelové objekty nebo drony pomocí video signálu přenášeného na video nebo obrazovku pilota. Často však dochází k problému ztráty signálu v důsledku nesprávné orientace antény na přijímači. V tomto případě může být anténní Tracker užitečným zařízením.
Anténní sledovač je zařízení, které umožňuje automaticky přizpůsobit směr antény na přijímači signálu na základě polohy vysílače. To umožňuje výrazně zlepšit kvalitu příjmu a vyhnout se ztrátě signálu.
V tomto článku se podíváme na krok za krokem na vytvoření anténního trackeru pro FPV s vlastními rukama. Podíváme se na několik možností výroby, od nejjednodušších a nejlevnějších až po složitější s možností automatického sledování pohybu vysílače.
- Arduino Controller
- Dvě serva
- Kovová základna pro instalaci serv
- Anténa pro vysílač
- Dráty a pájení
- Železný stojan pro instalaci antény
- Baterie pro napájení
- Šroubováky, pinzety a další montážní nástroje
Jak vytvořit anténní Tracker Pro FPV: jednoduchý návod
Krok 1: Příprava materiálů a nástrojů. K vytvoření anténního trackeru budete potřebovat následující materiály: Arduino Nano, dvě serva SG90, anténu FPV, napájecí kartu 5V, vodiče a pájecí zařízení.
Krok 2: Připojení serv. Připojte serva k Arduino Nano pomocí vodičů. Jedno servo bude zodpovědné za pohyb vodorovně a druhé za pohyb svisle.
Krok 3: Programování Arduino Nano. Stáhněte si na Arduino Nano odpovídající skicu, která bude řídit pohyb serv v závislosti na signálu z antény FPV přijímače.
Krok 4: Připojení antény FPV. Připojte anténu FPV k anténnímu konektoru na anténním trackeru.
Krok 5: Konfigurace anténního trackeru. Zapněte napájení a zkontrolujte provoz anténního sledovače. Ujistěte se, že anténa FPV je automaticky směrována do vysílače. Pokud se tak nestane, zkontrolujte správné připojení a nakonfigurujte program Arduino Nano.
Krok 6: Instalace anténního trackeru. Zajistěte anténní tracker na pohodlné platformě, která mu umožní plynule se otáčet kolem svislé a vodorovné osy.
Nyní víte, jak vytvořit DIY anténní Tracker Pro FPV. Postupujte podle tohoto jednoduchého návodu a užijte si skvělou kvalitu signálu během letu FPV!
Krok 1: příprava potřebných materiálů a nástrojů
Než začnete vytvářet anténní Tracker Pro FPV, budete si muset připravit potřebné materiály a nástroje. Zde je seznam toho, co budete potřebovat:
Materiály:
- Dřevěná nebo kovová deska o rozměrech asi 30x30 cm;
- Dva servomotory s pohonem;
- Microcontroller Board Arduino Uno;
- USB kabel pro připojení desky Arduino k počítači;
- RADIOMODUL NRF24L01 nebo Bluetooth modul;
- Prkénko nebo deska plošných spojů;
- Dráty pro připojení komponent;
- Antény pro rádiový modul (NRF24L01) nebo modul Bluetooth;
- Hliníkový profil;
- Držáky na profil;
- Šrouby a matice různých velikostí pro upevnění součástí;
- Pájka a páječka.
Nástroje:
- Šroubovák a sada klíčů pro drobné opravy;
- Vrtačka s průměrem vrtáku 3 mm;
- Bocores;
- Fixátor nebo lepidlo pro upevnění součástí;
- Řezačky a passaty;
- Multimetr;
- Počítač s nainstalovaným Arduino IDE a potřebnými ovladači.
Ujistěte se, že máte všechny uvedené materiály a nástroje, abyste byli připraveni na další krok při vytváření anténního trackeru FPV.
Krok 2: sestavení mechanické základny anténního trackeru
K vytvoření anténního trackeru budeme potřebovat následující nástroj a materiály:
| Nástroje | Materiály |
|---|---|
| Pájecí stanice | Hliníkové profily |
| Sada šroubováků | Upevňovací prvky (šrouby, matice a podložky) |
| Nůžky na kov | Motory a serva |
| Pájecí měď | Desky a dráty |
1. Nejprve sestavte základnu anténního trackeru z hliníkových profilů. Postupujte podle pokynů pro montáž poskytnutých výrobcem profilů. Ujistěte se, že základna je na pracovní ploše pevná a stabilní.
2. Dále připojte motory a serva k základně. K jejich zajištění použijte upevňovací prvky. Pamatujte, že motory musí být nastaveny symetricky vzhledem ke středu základny.
3. Připojte motory a serva k deskám a vodičům. Zvažte správné připojení a zajistěte spolehlivost připojení.
4. Zkontrolujte fungování mechanické základny anténního trackeru. Ujistěte se, že motory a serva fungují správně a pohybují se synchronně.
Po dokončení kroku 2 bude mechanická základna anténního trackeru plně připravena k dalšímu sestavení a programování.