3D tiskárny se staly nedílnou součástí moderního světa, což nám umožňuje přeměnit virtuální modely na skutečné objekty. Aby mohla 3D tiskárna dokončit svou práci, je nutné použít speciální programovací jazyk známý jako G-kód. G kód obsahuje pokyny, které tiskárně říkají, jak se pohybovat a provádět další akce v průběhu procesu tisku.
Mezi hlavní příkazy G kódu patří přesunutí tiskové jednotky podél tří OS-X, Y A Z. Příkaz G1 X10 Y20 Z30 například posune tiskovou hlavu o 10 mm podél osy X, o 20 mm podél osy Y a o 30 mm podél osy Z.To umožňuje tiskárně vytvářet trojrozměrné objekty tím, že udává jejich geometrické parametry.
Kromě pohybu obsahuje G-kód také příkazy související s vytlačováním materiálu. Tým G1 E10 například tiskárně říká, aby uvolnila 10 mm plastu z extrudéru. To umožňuje vytvářet vrstvy materiálu na povrchu objektu a postupně jej budovat.
Další příkazy G kódu vám umožňují přizpůsobit rychlosti pohybu, teplotu extrudéru a pracovní plochu tiskárny a provádět další operace, jako je čekání nebo zastavení tisku. Pochopení základních příkazů G kódu umožňuje uživateli ovládat všechny aspekty procesu tisku a vytvářet složité a kvalitní objekty.
Základní příkazy G kódu pro 3D tiskárnu
Při použití 3D tiskárny pomocí G kódu se provádějí různé pokyny, které tiskárně říkají, jak přesně vytvořit 3D objekty. Zde jsou uvedeny hlavní příkazy G kódu, jejich vysvětlení a příklady použití.
| Příkaz G-kódu | Vysvětlení | Příklad použití |
|---|---|---|
| G0 | Rychlý pohyb | G0 X10 Y10 Z5 |
| G1 | Hladký pohyb | G1 X20 Y20 Z10 F1500 |
| G28 | Návrat na výchozí pozici (Home) | G28 |
| G90 | Nastavení absolutních souřadnic | G90 |
| G92 | Nastavení aktuální pozice | G92 E0 |
| G20 | Nastavení režimu inchey | G20 |
| G21 | Nastavení režimu milimetrů | G21 |
| G92.1 | Resetování aktuální pozice | G92.1 |
Toto jsou pouze některé z nejběžnějších příkazů G kódu. Existuje velké množství dalších příkazů, které vám umožňují spravovat různé aspekty procesu tisku na 3D tiskárně. Znalost základních příkazů G kódu umožňuje flexibilnější přizpůsobení provozu tiskárny a lepší výsledky.
Počáteční pokyny:
Zde jsou některé z hlavních počátečních pokynů:
- G28-návrat všech OS tiskárny do výchozí polohy (nula) pro zarovnání a kalibraci;
- G90-nastavení absolutních souřadnic, označuje, že budoucí týmy budou odkazovat na absolutní souřadnice;
- G92-nastavení aktuálních souřadnic, umožňuje nastavit novou aktuální polohu tiskárny;
- G21-instalace jednotek v milimetrech;
- G92 E0-nastavení hodnoty vytlačování (E) na nulu;
Tyto příkazy jsou obvykle umístěny na začátku programu G kódu, před hlavní sekvencí příkazů pro tisk objektu.
Příkazy pohybu:
Příkazy pohybu umožňují ovládat pohyb tiskové hlavy 3D tiskárny a určovat body, kde by se měla zastavit. Tyto příkazy jsou zadávány v trojrozměrném prostoru pomocí souřadnic X, Y A Z.
Hlavní příkazy pohybu:
G0 X__ Y__ Z__ - rychlý přesun tiskové hlavy na uvedené souřadnice. V tomto příkazu lze nastavit pouze souřadnice, bez udání rychlosti.
G1 X__ Y__ Z__ F__ - hladký pohyb tiskové hlavy k zadaným souřadnicím s nastavenou rychlostí (F). Rychlost se udává v milimetrech za minutu.
G92 X__ Y__ Z__ - nové startovní souřadnice. Tento příkaz vám umožňuje nastavit aktuální souřadnice jako nové počáteční, bez skutečného pohybu tiskové hlavy.
Příkazy pohybu nejen určují body, kam se tisková hlava pohybuje, ale mohou také ovlivnit další možnosti tisku, jako je rychlost pohybu, úroveň chlazení atd.
K přesunu hlavy na souřadnice X = 100, Y = 50, Z = 10 pomocí rychlosti 1200 mm / minutu se používá příkaz: G1 X100 Y50 Z10 F1200
Příkazy pro řízení dodávky materiálu:
Pro řízení dodávky materiálu se v procesu tisku 3D tiskáren používají speciální G kódy. Níže jsou uvedeny hlavní příkazy, které jsou zodpovědné za řízení dodávky materiálu:
- G92 E : Tento příkaz nastaví aktuální souřadnici podávání materiálu (E) na určitou hodnotu (). Používá se k inicializaci nebo přeinstalaci souřadnice E uvnitř programu.
- G1 E F: tento příkaz posune špičku přívodu materiálu na určitou vzdálenost () určitou rychlostí podávání materiálu (). Rychlost podávání materiálu je stanovena v mm / min.
- G92 E0: Tento příkaz resetuje aktuální souřadnici podávání materiálu na 0. Používá se k zastavení dodávky materiálu během tisku.
- G92 E-1: Tento příkaz zcela vypne přívod materiálu. Používá se k zastavení přívodu mezi uličkami nebo před pohybem tiskové hlavy.
Tyto příkazy vám umožňují přesně sledovat přívod materiálu během tisku a umožňují dosáhnout vysoké kvality a přesnosti při vytváření modelu.
Příkazy nastavení teploty:
M104 S[teplota] T[extrudér] - příkaz Nastavení teploty pro konkrétní extrudér. T označuje číslo extrudéru.
M109 S[teplota] - příkaz pro nastavení vytlačování a čekání na dosažení nastavené teploty. S udává hodnotu teploty ve stupních Celsia.
M109 S[teplota] T[extrudér] - příkaz Nastavení teploty pro konkrétní Extrudér a čekání na dosažení dané teploty. T označuje číslo extrudéru.
M140 S[teplota] - příkaz Nastavení teploty topné plošiny. S udává hodnotu teploty ve stupních Celsia.
M190 S[teplota] - příkaz instalace a očekávání dosažení nastavené teploty topné plošiny. S udává hodnotu teploty ve stupních Celsia.